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傳感器在安全光幕中的工作原理

2022-07-19

安全光幕傳感器是特殊的光電傳感器,是能夠感知接收光信號變化的電子裝置。又稱安全柵、光電保護器等。

  光幕的一側(cè)等間距設(shè)置有多個紅外發(fā)射管,另一側(cè)對應(yīng)于相同布置中設(shè)置的相同數(shù)量的紅外接收管。每個紅外發(fā)射管對應(yīng)一個相應(yīng)的紅外接收管,安裝在同一條線上。當(dāng)紅外發(fā)射管和紅外接收管之間的同一直線上沒有障礙物時,來自紅外發(fā)射管的調(diào)制信號可以順利到達紅外接收管。

紅外接收管接收到調(diào)制信號后,相應(yīng)的內(nèi)部電路輸出低頻。當(dāng)遇到障礙物時,來自紅外發(fā)射管的調(diào)制信號不能順利到達紅外接收管,進而紅外接收管無法接收到調(diào)制信號,相應(yīng)的內(nèi)部電路輸出很高。當(dāng)光幕內(nèi)沒有物體時,所有紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號都能順利到達另一側(cè)相應(yīng)的紅外接收管,使所有內(nèi)部電路輸出低頻電。這樣,就可以通過分析內(nèi)部電路的狀態(tài)來檢測目標(biāo)的存在。

  理論上,共有215個紅外發(fā)射和接收通道。考慮到光幕的實際高度和上下通道之間的距離,一般不超過48。

  安全光幕分為線性掃描模式和交叉掃描模式。在線性掃描模式下,MCU每次向發(fā)射機和接收機發(fā)送相同的路徑選擇信號,即第一信道發(fā)送第一信道接收,第二信道發(fā)送第二信道。接收的方式是十五到十五接收,十六發(fā)送到十六接收。

  每次以不同的交叉掃描模式向接收器發(fā)送信號。第一信道發(fā)射,第二信道接收,第二信道發(fā)射,第一信道接收第十五信道發(fā)射,第十六信道接收,第十六信道發(fā)射,第十五信道接收。相比之下,交叉掃描模式測量物體高度更為精確,在探測區(qū)域中心1/3處檢測精度最高。最小探測高度可降低到線性掃描模式的2/3。但考慮到實際需要,一般采用線性掃描安全光幕。



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